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Robot di pallettizzazione M-410iC/315
Robot di pallettizzazione M-410iC/315
Dettagli del prodotto


M-410iC/315码垛机器人

Caratteristiche:

La serie M-410iC è un grande robot logistico intelligente sviluppato per la robotizzazione dei sistemi logistici. È possibile scegliere il modello adatto in base alle caratteristiche del pezzo da lavorare.

M-410iC/110 con un peso portatile di 110 kg; M-410iC/185 con un peso portatile di 185 kg; M-410iC/315 con un peso portatile di 315 kg; M-410iC/500 con un peso portatile di 500 kg; M-410iC/110 con una carrozzeria compatta e una grande capacità di trasporto. I sedili M-410iC/185, M-410iC/315 e/M-410iC/500 possono essere scelti tra due tipi a seconda dell'uso.

Supporto da tavolo:

Il dispositivo di controllo può essere impostato all'interno dello scaffale. L'installazione elimina i problemi del cablaggio e, inoltre, consente di salvare i controlli di impostazione del dispositivo di controllo.

Supporto compatto:

Il design sottile riduce l'altezza del robot, facilitando così l'installazione in luoghi bassi o all'interno di altri dispositivi.

I modelli M-410iC/185, M-410iC/315 e M-410iC/500 sono dotati di un braccio vuoto che facilita il cablaggio con la mano meccanica.

Parametri:


Modello

M-410iC/315

istituzioni

Robot multiarticolare

Numero di assi di controllo

4Asse (J1,J2,J3,J4

Raggio raggiungibile

3143mm

Metodo di installazione

Installazione a terra

Gamma di azione

(Velocità massima) Commenti1

J1Rotazione dell' asse

360°(90°/s

6.28 rad1.57 rad/s

J2Rotazione dell' asse

144°(100°/s

2.51 rad1.75 rad/s

J3Rotazione dell' asse

136°(110°/s

2.37 rad1.92 rad/s

J4Rotazione del polso dell'asse

720°(195°/s

12.57 rad3.40 rad/s

Qualità portatile del polso

315kg

J2Qualità del sedile

550kg

J3Qualità portatile del braccio (nota)2

30kg

Carico consentito al polsoInerenza della torsione

155kg· 1580kgf·c·s²

Modalità di guida

UtilizzoACServomotore per servo azionamento elettrico

Precisione di posizionamento ripetuta (nota)3

±0.05mm

Qualità del robot

Tipo di tavolo

1600kg(Nota)4

Senza supporto

1330(Nota)5

Condizioni di installazione

Temperatura ambiente:0-45

Umidità ambientale: di solito75%RHI seguenti (senza esposizione)

A breve termine in95%RHDi seguito (entro un mese)

Accelerazione di vibrazione:4.9m/s²0.5Gdi seguito)



Nota 1: Il mobile a breve distanza potrebbe non raggiungere la velocità massima per ogni asse.

Nota 2: La qualità del braccio J3 è limitata dalla qualità del polso.

Nota 3: Conforme alla norma ISO 9283.

Nota 4: Include la massa del dispositivo di controllo (120 kg).

Nota 5: non include la massa del dispositivo di controllo (120 kg).

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